Silicon Island

Aqui un pequeño ejemplo de como podemos utilizar DBus con Python para comunicarnos con el hardware gracias a HAL (Hardware Abstraction Layer).

El ejemplo básicamente lo que hace es imprimir el identificador de un dispositivo USB cuando lo enchufamos o lo desenchufamos, ésto puede utilizarse para ejecutar un comando determinado cuando enchufamos nuestro lapiz usb o algo similar.

El código completo se puede descargar desde aqui: dbus_example.py

import dbus
import dbus.glib
import gobject

#Nos conectamos a DBus y obtenemos un objeto HAL y una inteerfaz con el mismo
bus = dbus.SystemBus()
objeto_hal = bus.get_object('org.freedesktop.Hal', '/org/freedesktop/Hal/Manager')
manager = dbus.Interface(objeto_hal, 'org.freedesktop.Hal.Manager')

#Creamos dos funciones, una para conectarnos y otra para desconectarnos
def plug_callback(uid):
        print "Connected: "+uid

def unplug_callback(uid):
        print "Dissconnected: "+uid

#Conectamos las funciones a las señales enviadas por HAL
#a través de DBUS
manager.connect_to_signal('DeviceAdded', plug_callback)
manager.connect_to_signal('DeviceRemoved', unplug_callback)

#Iniciamos un bucle de eventos gobject
gobject.MainLoop().run()

arc@osl:~$ python dbus_example.py
Dissconnected: /org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_46d_c016_noserial_if0
Dissconnected: /org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_46d_c016_noserial
Connected: /org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_46d_c016_noserial
Connected: /org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_46d_c016_noserial_if0


Es necesario tener instalado Dbus y HAL (con las ultimas versions de ubuntu funciona perfectamente: